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May 29, 2023

デルタロボットはスピードの欲求を満たす

複数のデルタ ロボットを連続して設置することで、床面積への最小限の投資で、最も厳しい生産速度要件にも対応できます。 写真提供：Kuka Robotics Corp. クモは

複数のデルタ ロボットを連続して設置することで、床面積への最小限の投資で、最も厳しい生産速度要件にも対応できます。 写真提供：Kuka Robotics Corp.

スパイダーは、自然界で最も速く、最も効率的なアセンブリーの 1 つです。 フィルター、チューブ、通気ライン、またはその他の重要な動脈をブロックする厄介なウェブに遭遇したことがある人に聞いてください。

細い腕と非常に速い動きを備えたデルタ ロボットは、クモに似ています。 各アームは、大きな円筒形の作業範囲の上の固定ベースに取り付けられたモーターによって駆動されます。 アームのジョイントは連携して、エンドエフェクターに接続された回転軸を駆動します。

細い腕と非常に速い動きを備えたデルタ ロボットは、クモに似ています。 写真提供：ABB Robotics

中央で接続されたアームは内側に曲がり、エンドエフェクターが取り付けられる小さなツーリング プレートに接続されます。 前腕の上下の連動により肘が内側または外側に押され、プレートが X、Y、Z 軸に移動します。 ロボットが上下左右に動くとき、ツーリングプレートは作業面と平行に保たれます。

デルタ ロボットは、他のタイプのロボット構成とは機械的に大きく異なります。 通常、ほとんどのロボット アームはシリアル リンクとみなされ、各軸ジョイントが機械的に直列に接続されることに関連します。

デルタは、長軸が機械的に並列に接続されたパラレルリンク ロボットであると考えられます。 この設計は、爆発的な速度、加速、高デューティ サイクルにより、動作に大きな利点をもたらします。

デルタ ロボットでは、すべてのモーターが機構上の固定位置にあります。 他のタイプのロボットとは異なり、この機構にはモーターの重量がかかりません。 また、ロボットは障害物のない作業範囲内で動作します。

これを、アルミニウムや炭素繊維複合材などの軽量素材で作られたコンポーネントと組み合わせることで、非常に低い慣性システムを実現します。 このタイプの機械設計により、デルタ ロボットは高速で動作することができます。

これらの機械は元々、梱包などの低積載量用途向けに設計されました。 そのため、食品加工業界で人気があり、高級チョコレートから冷凍フィッシュスティックに至るまで、あらゆるものの分類や梱包に使用されています。 化粧品会社や製薬会社も、多くのデルタ型ロボットを生産ラインに導入しています。

メーカーは、パッケージングに加えて、接着剤の塗布、キッティング、ラベル貼り付け、部品の挿入、ピックアンドプレース、研磨、ねじ回し、はんだ付けなどの一部の組み立て用途にもデルタロボットが最適であることに気づき始めています。 この機械は、バッテリー、サーキットブレーカー、電子機器、医療機器、ペン、半導体、ソーラーパネルなどの製品の量産に使用されます。

デルタ ロボットは、組み立て業者にいくつかの利点をもたらします。 これらはほとんどのシリアルリンク ロボットよりも高速で、設置面積も小さいです。 さらに、デッド ゾーンや特異点がなく、1 つの直線移動でステーション間での動作効率を最大化します。

ピッキング、配置、積み重ね、キッティングなどの単純な組み立て作業はすべてデルタ型ロボットで実行できます。 デルタ ロボットはその速度の速さにより、部品を提供するためにコンベアを利用する組み立て作業に最適です。 そのため、通常はコンベアや部品供給装置の上に取り付けられます。

デルタ ロボットの独自の設計により、爆発的な速度、加速、高デューティ サイクルにより、動作に大きな利点が得られます。 写真提供：ファナックアメリカ株式会社

デルタ ロボットは、ほとんどのスカラ ロボットよりも広い作業領域に部品を正確かつ迅速に配置する手段として、高速組み立て作業に導入されています。 ロボットが頭上に取り付けられているという事実と、作業範囲のサイズを組み合わせることで、ワークセルの設計とコンポーネントの供給に大きな柔軟性が可能になります。

小型部品の組み立てアプリケーションでは、高速性とスペースの制限が重要な要素となります。 デルタ ロボットは、スループットの需要を満たすために、エレクトロニクス、半導体、ソーラー パネル業界で人気があります。 複数のデルタ ロボットを連続して設置することで、床面積への最小限の投資で、最も厳しい生産速度要件にも対応できます。